FUJI MICREX-F ENET 프로토콜을 위한 PLC 설정법

 

FUJI MICREX-F ENET 프로토콜로 통신을 하기 위해서는 PLC에 다음과 같은 사항을 설정하여야 한다.

 

1. FUJI MICREX-F 시리즈 Ethernet Interface Module 설정

 

가) 앞면 스위치 Settings 방법

 

스위치 번호      기본설정                           설정내용

4                      OFF                                  OFF : 기본 동작모드

                                                               ON : loop-back test 모드

3                      OFF                                  사용안함

2                      OFF                                  OFF : 다른 노드의 PLC로 부터 출력 가능 허용

ON : 다른 노드의 PLC로 부터 출력 가능 금지

1                      OFF                                  OFF : 지정 시간초과 시 통신연결 종료.

ON : 지정 시간초과 시 통신연결 종료안함.

 

나) 마지막 IP 번호 설정 스위치 (뒷면 2개의 Mode 스위치)

 

다) 통신매체 선택

 

NC1L-ET1 ETHERNET 통신모듈은 모듈 앞면에 10BaseT 와 10Base2 통신매체를 선택하는 스위치가 있다.

 

 

또한 FFU170B ETHERNET 통신모듈은 모듈 앞면 위쪽에 2개의 선택 스위치가 있다.

위쪽 스위치는 AUI/TPI 매체 선택 스위치이고 아래쪽 스위치는 10Base5, 10Base2 통신매체 선택 스위치이다.

 

10Base5, 10Base2 통신매체의 경우는 위쪽 스위치를 AUI로 지정하고 아래쪽 스위치로 10Base5 (5 번 쪽), 10Base2 (2번 쪽)를 맞춘다.

TPI (10BaseT 통신매체를 사용할 경우는 위쪽 스위치를 AUI 쪽으로 설정하면 된다.

 

 

 

2. 통신 Parameter 레지스터 설정

 

FFU170B 또는 NC1L-ET1 통신모듈의 File 0번의 0 ~ 675 어드레스는 통신설정 영역인데 다음과 같은 내용을 설정한다.

0 ~ 19번지 : Parameter 설정영역.

20 ~ 675 번지 : 개별 연결 Parameter 설정영역.

 

 

가) Parameter 설정영역

 

버퍼 번지 내  용 기본값 비  고
0 모듈의 IP Address 하위 2바이트 0000h  
1 모듈의 IP Address 상위 2바이트 0000h  
2 TCP 연결 시간초과 300 0.1초 단위
3 최대 TCP end 시간 600
4 Response Monitor Timer 값 300
5 Server FTP Connection Monitor Timer 값 3000
6 Client FTP Data Connection Monitor Timer 값 30
7 네트웍의 Subnet Mask 하위 2바이트 0000h  
8 네트웍의 Subnet Mask 상위 2바이트 0000h  
9 기본 Gateway IP Address 하위 2바이트 0000h  
10 기본 Gateway IP Address 상위 2바이트 0000h  
11 ~ 19 미사용 영역    

          <표 1> Parameter 설정영역의 내용

 

* IP Address 설정법)

(1)    Parameter 설정영역의 0, 1번지에 원하는 IP Address를 입력한다. 단 하위 2바이트의 LOW 바이트는 00h로 고정시킨다.

(2)    ETHERNET 통신모듈의 뒷면 설정 스위치를 조정하여 마지막 IP Address 1바이트 번지를 입력한다.

(3)    설정 예1) 192.168.0.2로 설정하려면

 

File 0의  0번지 값              0000h

1번지 값                          C0A8h

 

후 통신모듈의 뒷면 설정 스위치를 2번으로 조정하면 원하는 IP Address를 맞출 수 있다.

 

(4)    설정 예2) 162.0.9.50 로 설정하려면

 

File 0의  0번지 값              0900h

1번지 값                          A200h

 

후 통신모듈의 뒷면 설정 스위치를 50h번으로 조정하면 원하는 IP Address를 맞출 수 있다.

 

 

나) 개별 Connection Parameter 설정영역

 

버퍼 번지 내  용 비  고
20 ~ 69 Connection 1 ~ 8번 Parameter 설정영역 각 연결 당 50 WORD
70 ~ 119
120 ~ 169
170 ~ 219
220 ~ 269
270 ~ 319
320 ~ 369
370 ~ 419
420 ~ 675 Server FTP를 위한 User List  

          <표 2> 개별 Connection Parameter 설정영역의 내용

 

 

각 Connection Parameter 는 각각 50 워드의 영역으로 구분되어 있는데 다음과 같은 내용을 설정한다.

번지 내  용 기 본 값 비  고
시작번지 + 0 통신모드 0000h Open 방법 등 설정
<표 4> 참조
시작번지 + 1 서비스 포트번호 0000h 0100h ~ FFFFh
(256 ~ 65535) 사이값 설정
시작번지 + 2 상대편 Node의 IP Address 하위 2바이트 0000h 상대편의 (컴퓨터) IP Address와 서비스 포트를 설정
시작번지 + 3 상대편 Node의 IP Address 상위 2바이트 0000h
시작번지 + 4 상대편 Node의 서비스 포트번호 0000h
시작번지 + 5 상대편 Node의 ETHERNET Address FFFFh 상대편의 (컴퓨터) ETHERNET Address 설정(설정안함)
시작번지 + 6 FFFFh
시작번지 + 7 FFFFh
시작번지 + 8 ~ 23 사용자 이름 (사용안함) 0000h 16자리의 사용자 이름
시작번지 + 24 ~39 Password (사용안함) 0000h 16자리의 Password
시작번지 + 40 ~49 사용안함 0000h  

          <표 3> Connection Parameter의 각 번지별 내용

 

통신모드 부분의
Bit 위치		 내  용

설 정 범 위

 통신을 위한 설정 값
F, E Connection 방법

00 : Active,

11 : FullPassive,

10 : UnPassive

 10
D 사용안함

 

0
C Dummy 바이트

0 : Yes, 1 : No

 0 또는 1
B ~ 8 사용안함

 

0000
7 Protocol 종류

0 : TCP/IP,

1 : UDP/IP

 0 (TCP) 또는 1 (UDP)
6 통신코드 형태

0 : Binary,

1 : ASCII

 0
5 Data Swap

0 : No, 1 : Yes

 0 또는 1
4 사용안함

0 : No, 1 : Yes

 0
3 ~ 1 통신모드

000 : Fixed/Common Buffer,

001 : General,

010 : Command Setting,

100 : Server FTP,

101 : Client FTP

 010
0 사용안함

 

0

          <표 4> Connection Parameter 통신모드 부분의 각 Bit별 내용

 

<표 4>는 Connection Parameter 부분의 통신모드 (시작번지 + 0 번 워드 값) 부분의 각 Bit 별 내용인데 일반적으로 TCP/IP 통신을 사용할 경우 이 값은 8004h 이고 UDP/IP를 사용할 경우는 8084h로 설정한다.

 

 

3. 통신설정 PLC Ladder 프로그램 작성

 

컴퓨터와 FUJI ETHERNET 통신을 위해서는 PLC에 다음과 같은 Ladder 루틴을 만들어 주어야 한다.

 

가) CPU에서  FFU170B 또는 NC1L-ET1 ETHERNET 모듈로 Parameters를 전송하여야 한다.

이 Parameters 는 CPU의 FFU170B 또는 NC1L-ET1 ETHERNET 모듈의 File 0번 레지스터로 MSGT Instruction과 함께 전송한다.

이 Parameters should be transferred from registers to CPU to File No.0 in FFU170B or NC1L-ET1 module with a MSGT instruction.

나) FFU170B 또는 NC1L-ET1 ETHERNET 모듈을 초기화한다.

모듈 초기화는 PLC 메모리 영역의 B70 번지가 ON 되어야 한다. (ETHERNET 모듈이 slot 1 에 설치되었을 경우)

초기화가 완료되면 PLC 메모리 영역의 B30 번지가 ON 되고 초기화를 실패하면 B31 릴레이가 ON 된다.

(FFU170B 또는 NC1L-ET1 가 slot 1 에 설치되었을 경우)

다) Open Connection을 설정한다.

Open Connection 요구 릴레이 ( Connection 1 ~ 8 : B58 ~ B5F 릴레이)를 ON 시킨다.

Open Connection 이 완료되면 B18 (Connection 1) ~ B1F (Connection 8) 릴레이가 ON 된다.

(FFU170B 또는 NC1L-ET1 가 slot 1 에 설치되었을 경우)

 

 

* Ladder 프로그램 작성 예)

 

 

설정할 값)

프로토콜 : TCP,

서비스 포트 번호 : 컴퓨터 (PC) 측 - 2000

PLC 측 - 2000

IP Address: 컴퓨터 (PC) 측 - 192.168.0.15

PLC 측 - 192.168.0.2

TCP transmission timeout value : 300 (30초)

Max TCP end time value  : 600 (60초)

Response monitor timer value : 300 (30초)

Server FTP command monitor timer value : 3000 (300초)

Client FTP data connection monitor timer value : 30 (3초)

Subnet mask : 255.255.255.0

 

 

프로그램 작성 예)

 

<그림 1> 통신 연결설정 용 Ladder 프로그램 작성 예

 

 

4. TCP/IP 사용 시 통신속도 늦어지는 문제 해결법

 

위의 3번 예처럼 PLC 측에 Ladder를 작성한 후 TCP/IP로 통신을 수행하면 하나의 패킷통신 완료시간이 0.5초 이상 걸린다.  즉 하나의 읽기/쓰기 명령을 수행하는데 0.5초(500ms) 이상 소요될 것입니다.

이는 TCP 통신의 PUSH bit of TCP flag 가 0으로 설정되어 있기 때문입니다.

정상적인 TCP/IP 통신을 위해서는 윈도우의 레지스트리의

 

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Afd\Parameters\IgnorePushbitOnReceives

 

DWORD 값을 1로 설정해 주어야 합니다.

 

 

레지스트리 변경 방법)

 

윈도우 ‘시작|실행’ 창을 열어서 ‘regedit’ 을 실행하면 <그림 2>의 레지스트리 편집기가 열린다.

<그림 2>에서는 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Afd 까지는 기존에 생성되어 있는데 Parameters\IgnorePushbitOnReceives 부분은 존재하지 않음을 볼 수 있다.

 

이 때는 레지스트리 편집기에서 다음과 같은 내용을 새로 만들어 주어야 한다.

          <그림 1> 윈도우의  ‘시작|실행’  창의 모습

 

 

<그림 2> 레지스트리 편집기를 실행한 모습

 

 

<그림 3> IgnorePushbitOnReceives 값 편집 대화상자

 

 

 

UDP/IP 통신 프로토콜을 사용할 때는 위의 설정을 하지 않아도 정상적인 통신을 수행합니다.

 

 

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